平定了中原之后的刘邦要求赵佗称臣，而历经了战乱的赵佗也无意于地位高低，他只想逍遥地做一方的统领。
接受了刘邦册封之后的南越国正式成为了汉朝的附属国，在长达十余年的时间内与汉朝和睦共处。
事实上这也有着一部分的客观原因，刘邦此时的注意力被北方的匈奴人所吸引，他腾不出手来武力解决南越国。
但是刘邦的和亲政策实施之后，匈奴与汉朝"约为兄弟"，此时执掌大权的吕后开始以武力解决南越国。
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