齐国使者到大梁来，孙膑以刑徒的身份秘密拜见，劝说齐国使者。齐国使者觉得此人是个奇人，就偷偷地把他载回齐国。齐国将军田忌非常赏识他，并且待如上宾。田忌经常与齐国众公子赛马，设重金赌注。
有一次田忌和齐威王赛马，并以千金作为赌注。田忌的马虽然好但是和齐威王的马相比就明显要弱上一筹了，于是孙膑向田忌献计："用您的下等马对付他们的上等马，用您的上等马对付他们的中等马，用您的中等马对付他们的下等马。"三场比赛结束后，田忌以一场败而两场胜赢得了比赛。
在故事的最后一段记载："于是忌进孙子于威王。威王问兵法，遂以为师。"意思是说田忌将孙膑推荐给了齐威王，齐威王向孙膑请教了兵法，将他当做自己的老师。但是孙膑和田忌最终的结局如何？却没有说了。实际上孙膑献计赛马之策只是他进入齐国的开始。
