没多久,阿鲁台又控制了兀良哈部落。渐渐地,他觉得自己翅膀硬了,就想脱离明朝的管制,开始吃里爬外。他先是小打小闹地偷点抢点,朱棣睁只眼闭只眼也就过去了。阿鲁台看大领导没什么反应,就得寸进尺,抢东西还不满足,开始抢城池了,他就像一只绿豆蝇,在大领导的后脑勺嗡嗡直响。
大领导又被激怒了,开始第三次亲征。阿鲁台知道朱棣的厉害,他不与朱棣正面冲突,而是玩起了敌进我退、敌驻我扰的游击战术。朱棣挥舞着巨大的苍蝇拍,却总是打不着这只绿豆蝇,那滋味,也够心烦的。
永乐二十二年,朱棣在漠北又追击了半年,这已经是第五次出征了,连阿鲁台的影子都没看到,朱棣感到身心疲惫,决定撤回老家。
七月十六日这天,朱棣得了急病,但他强打着精神,不让军队停下来,仍然全速撤军。第三天,明军走到榆木川(内蒙古东乌旗一带),朱棣一口气没上来就归了天。