明朝建立后,蒙古贵族退居大漠以北,经过几次追剿战役,成吉思汗的后代逐渐没落。蒙古草原势力重新洗牌之后,分裂为鞑靼、瓦剌和兀良哈三个部落。这三个部落经常混战,时不时地,也到明朝这边牵两只羊,顺几匹马。
大明的领导对他们也是能哄就哄,实在哄不好再打,尽量保持相安无事。
永乐七年(1409),朱棣派人到鞑靼去访问,鞑靼当时是脚踢瓦剌,拳打兀良哈,一时间称霸整个漠北,所以没把大明领导派来的使臣放在眼里,当作小鸡一样就给杀掉了。
朱棣大为恼怒,派大将丘福率军10万攻打鞑靼。丘福轻敌冒进,结果全军覆灭。