1410年二月，朱棣率领五十万大军，开始第一次御驾亲征。此次征讨鞑靼，特备武刚车(一种有围有盖的战车)3万，运粮约20万石随大军出发。
五月，明军在斡难河（今鄂嫩河）遇到鞑靼可汗，朱棣亲自指挥猛攻。鞑靼可汗还以为像过去一样，凭一时之勇就能占到上风，可是这回不行了，今个来的不是对手，是索命手啊！
明朝五十万大军铺天盖地，可汗看到形势紧迫，丢下老婆孩子，丢下大部队，只骑上一匹快马就逃走了。
鞑靼太师阿鲁台带了一路人马，企图打朱棣的埋伏，他这点小伎俩，好比蚂蚁要给大象下绊，十足的不自量力。挨了一顿揍之后，阿鲁台也学他的领导，抛弃了部队独自逃走。
