隋末唐初，是一个纷乱的时代，十八路反王各占山头，英雄辈出。只李世民一方，能独立带兵的战将就有200余位，所以各路反王旗下，不知有多少英雄豪杰不被史书记载。有一个人物，是瓦岗寨的名将，史书上没有为他立传，后期演义故事里经常提到他，他就是神箭手王伯当。
大隋国运正隆时，杨玄感起兵作乱，西魏名臣李弼的重孙李密因为和他关系交好，被邀请共同平定天下，李密欣然应允，并带自己的学生王伯当一起为之效力。后来，声势浩大的杨玄感被灭，李密等上百人被擒，装进囚车押送回京，在半路上夜宿客栈，有七人凿穿墙壁逃跑，七人中以李密和王伯当为首领，投奔瓦岗寨。当时瓦岗寨势力渐渐强大，先后有李勣和单雄信、秦琼等人加入。
李密初来瓦岗，并不被翟让信任，后来王伯当自告奋勇，找到翟让，把李密对时局的分析，告诉翟让，翟让非常欣赏，于是开始重用李密和王伯当。王伯当在和隋将张须陀大战时表现突出，被加官进爵。
