魏晋南北朝时期，重装骑兵数量大大增加，后秦姚兴讨伐乞伏乾归，"收铠马六万匹"。虽然不排除史书记载有夸张的成分，但当时大量应用重装骑兵已是不争的事实。
《资治通鉴晋纪二十一》记载，十六国时期，慕容恪巡陈，要活捉冉闵。他"乃择鲜卑善射者五千人，以铁锁连其马，为方陈而前。"这可能就是最早的连环马了。对阵之时，马队夹击冉闵，最终活捉他。
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