呼延灼受了高太尉重托，带着兵马到水泊梁山，要生擒宋江，活捉晁盖。两军交战的时候，呼延灼驱动连环马，大破宋江兵马，若不是水军及时赶到，恐怕宋江兵马就要全军覆没。连环马到底是什么东西，有如此巨大的威力？
顾名思义，连环马就是让马穿上铠甲，只露着眼睛和四个蹄子，马上的兵将也穿着铠甲。交战的时候，让三十匹马军连在一起，摆成一排，还要用铁索连在一起。三千连环马军，分作一百队锁定，五千步军在后策应，一旦遇到敌军，远用箭射，近则使枪，直冲入去，把宋江军马冲得七零八落，四散奔逃。一阵下来，六个头领中箭，中箭的小喽啰不计其数，可见连环马的威力。连环马之所以威力大，并不是只有披了重铠甲的马横冲直撞，而是要加上马上士兵的作用。如此一来，马借人力，人借马力，箭射、枪扎、马踏、铁链拖曳一起作用，即使对方人再多，也会被冲散的。连环马有如此大的威力，并不是呼延灼的发明，而是古已有之。
春秋战国时期，骑兵成为一只独立的兵种，赵武灵王"胡服骑射"之后，马军力量得到长足发展。汉代以后，马匹逐渐取代了战车，成为战争中不可缺少的重要作战力量。汉武帝派卫青、霍去病打击匈奴的时候，战马并没有披铠甲，骑兵也只是有少数甲胄。到了东汉末年，就有了人马都披重装铠甲的骑兵了，但为数较少。魏晋南北朝时期，游牧民族进入中原，促进了重装骑兵的发展。人马都披重装铠甲，不仅具有强大的防御能力，而且还有巨大的杀伤力，马镫的发明更是让重装骑兵发挥了冲锋陷阵的优势作用。
