到了宋代，女真就有重装骑兵，呼延灼的连环马可能来源于此。女真族的正面军马命名为"铁浮屠"，负责正面进攻，侧面两翼辅以"拐子马"，灵活辅助攻击，一排一排冲过去，可以横冲战阵，无情碾压敌人。为了有效对付女真的"铁浮屠"，宋将吴璘发明了"垒阵法"。所谓"垒阵法"就是在战阵最前面放置拒马，缓解敌骑的冲击力，拒马后面一排长枪手列于最前排，坐下后就不允许再站起来，长枪上有倒钩，也就是《水浒传》中所说的"钩镰枪"，第二排是射程最远的神臂弩，第三排则是强弩，都必须以跪姿等待敌人的进攻，最后一排称之为神箭手。这是一种以静制动专门对付骑兵的有效方法，待敌人距阵地百步时，神射手先射，距七十步强弩手齐射，敌骑到了近前，长枪手刺敌战马或骑手。同时，两翼配以骑兵，用以掩护中间的弩手，机动灵活地对敌人实施打击。吴璘正是利用这垒阵法与其兄吴玠多次击败金兀术、撒离喝等金国猛将，后来吴璘得不到朝廷重用，宋金议和之后，金兵强渡黄河，攻占长安。吴璘带着兵将用"垒阵法"大破金人的"铁浮屠"和"拐子马"。但朝廷下令，让吴璘退兵，吴璘百般无奈，任由朝廷把他曾经血战保卫的国土拱手让给金人。吴璘病逝后，有兵法论著传世。他总结了金兵的四长，宋军四短，在实践中以我之短制彼之长，即以分队制其骑兵，以轮番迭战制其坚忍，制其重甲；以劲弓强弩制其弓矢，则以远封近，以强制弱。他教授手下，伺机而动，活用孙膑的"三驷"之法，"以弱为先，强者继后"，以小败换大胜，以小失而得大利，对手下量才录用，论功行赏。
他关于"铁浮屠""拐子马""垒阵法"的描述，让后人得而习之。呼延灼的连环马可能来源于女真族的"铁浮屠"和"拐子马"。"垒阵法"就是先用带倒钩的枪破了"铁浮屠"和"拐子马"，然后再用弓弩射杀敌人。带倒钩的枪就是"钩镰枪"。没有钩镰枪，很难破连环马。毕竟，连环马的防御力很强，冲击力也是很强大的，马上士兵射箭、操长枪更具有巨大威力，不先把连环马的马腿绊倒了，很难取胜。只要把马腿绊倒了，披了重装铠甲、又用铁索连在一起的连环马就很难再站起来，马上的士兵也会被扔下马背，或者被马匹压住腿，带着重装铠甲，在马背上还可以借助马力交战，下了马恐怕连站起来都难了，瞬间失去战斗力。所以，破连环马的必备武器就是钩镰枪。金枪将徐宁家有祖传的钩镰枪用法，这就是为什么宋江要赚徐宁上山的原因。
