刘敬这人确实有本事，他给的迁都建议，并非瞎猫碰上死耗子。此后，他还给了刘邦三条建议，每条都发挥了作用。
《智囊全集》记载：公元前200年，匈奴骚扰边关，刘邦派人刺探匈奴。探子去了后，回来禀报："匈奴人老弱病残，不足为惧。"刘邦听后，决定御驾亲征，亲讨匈奴。
刘敬听闻此事，急忙站了出来，提出建议："这两国交战，派的都是精兵强将，探子去后，见到的却是老弱病残，这其中怕是有诈，陛下还是小心为妙，万不可以身犯险。"
刘邦正兴致勃勃地打算打匈奴，这时刘敬却泼了他一盆冷水，他当然不高兴了，板着脸就骂："孬种，这没你指手画脚的份！"骂完后，他还觉得心里不爽，又让人抓了刘敬，打算等自己旗开得胜后，再来收拾这个想要拖他后腿的人。
