马陵之战中，孙膑采用了围魏救赵的战术，袭击魏国首都大梁，庞涓急忙率军返回魏国增援，看到孙膑故意减少的灶台数量大喜，以为齐军已经逃跑了大半。随后率军追赶，落入了孙膑早已布置好的埋伏圈。当庞涓率军赶到马陵时，两旁的树木已经被砍去，旁边被砍去树皮的白木上写着8个字："庞涓死于此树之下"。随后，齐军的伏兵万箭齐发，魏军死伤无数，庞涓自知大势已去，最终选择了拔剑自刎。
关于孙膑如何对待庞涓的尸体，有两种说法。第一种说法称孙膑的举动极其绅士，他将庞涓用将军规格石葬于马陵山顶。但在《东周列国志》的记载中，孙膑却有着截然不同的举动，他命人斩断了庞涓的头颅，并将其挂在马脖子上，以此来洗刷自己遭受的冤屈。
参考文献：《东周列国志》、《史记》
