公元705年，宰相张柬之发动兵变，诛杀武则天两个男宠张昌宗和张易之，逼武则天退位给太子李显，太平公主因参与诛杀二张兄弟有功，受封"镇国太平公主"。
太平公主权倾朝野
《新唐书1列传第八》：玄宗将诛韦氏，主与秘计，遣子崇简从。事定，将立相王，未有以发其端者。主顾温王乃儿子，可劫以为功，乃入见王曰："天下事归相王，此非儿所坐。"乃掖王下，取乘舆服进睿宗。睿宗即位，主权由此震天下，加实封至万户，三子封王，余皆祭酒、九卿。
李显被韦后和安乐公主设计毒死以后，太平公主派子薛崇简与刘幽求一起参与了李隆基等诛杀韦后的行动，成功清除了韦氏党羽，并亲手将李重茂拉下皇位，拥立相王李旦复位。
