又比如，吴起将对士兵立功的奖赏，扩大到家属层面，建立职业军人的荣誉感。
④强化兵法推广运用
吴起有一本专著叫《吴子兵法》，里面系统阐述了他的兵法思想和作战指导。它不光是吴起战时智慧的体现，还是全军军事指导的灵魂。从平时作战训练时，吴起就强调士兵的传帮带作用，将他的个人军事思想，通过对士兵的教育，运用在日常细节中，并广泛传播。
这个做法，像极了解放军的军队教育系统。
总之，吴起所建立的军队，很有现代特色，他的军队战斗力强绝非偶然，他不光靠个人的智慧发挥，而是依靠制度性建设，打造了强大的军队系统。因而，吴起不光是军事家，还是军事改革家。
