春秋时期，各诸侯国普遍采用"兵农结合"的模式，类似于府兵制，士兵以服兵役的方式，为国家尽义务，战时为兵，闲时务农。
吴起主张建立职业兵种，他在魏国建立的"魏武卒"就是一支职业兵。这种模式最大的好处就是，士兵筛选严格，训练有素，经验丰富，战斗力极强。
②专业化的军事训练
由于职业兵种的建立，吴起具备了对士兵系统军事训练的条件。史料记载，吴起对士兵的训练和成果检验，制定了非常细的条例。
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