公元前58年，呼韩邪当上了匈奴东部的单于，击败老单于握衍朐鞮，握衍朐鞮自杀身亡。之后薄胥堂当上首领，被称作屠耆单于。呼揭单于、单于、乌籍单于他们也也先后当时单于这就是著名的五单于争立时期，他们之间相互争斗当然也是各有胜负。
公元前36年，为了彻底摆脱匈奴对西部边疆的骚扰，汉元帝派甘延寿、陈汤等将领出击匈奴，这次攻打匈奴获得了胜利，杀死了他们的单于，自此匈奴就被汉朝灭了。
西迁的北匈奴人
此战后浑邪王和休屠王害怕匈奴单于的治罪，因此投降大汉，带领匈奴十几万人内迁大汉。汉武帝十分高兴，以缴获的"金人"为姓，给这群匈奴人赐姓金。对浑邪王还封了侯，赏赐了大片的土地，自此匈奴人在大汉开始繁衍。
