入商以后传至古公亶父时，戎狄便多次与古公亶父发生冲突。最后还是受不了部落的排挤便率领族人离开居住了十几代的豳地(今陕西旬邑西)， 来到岐山下(今陕西岐山)，在那里开辟土地，修建城邑，建立家园。此地就是古书中的"周原"。
古公亶父有三个儿子，长子叫太伯，次子叫仲雍，幼子叫季历。季历娶妻太妊，生子叫昌，从小聪明颖秀，深得古公亶父钟爱。
根据甲骨文记载来看，古公亶父时已被商封为诸侯，所以古公亶父有意要将侯位传给季历。太伯、仲雍见此情景，就相偕逃到东南方的吴地 (今江苏无锡，也有学者认为是在今陕西宝鸡附近) ，这是有意让季历继承侯位。
后来古公亶父病死，季历继位为周侯。来到岐山下以后，利用周原这片有良好自然条件的土地，大力发展农业，影响所及，连附近地区的一些氏族、部落也都归附于周侯。
