也不知道是不是因为周武王忧虑太多，故而在周朝建立的第二年便因病去世了，比起他爹周文王九十七岁高龄来，相差实在太大了。周武王死后，他儿子周成王姬诵继位，由于周成王年幼，于是便由周公旦（周武王的亲弟弟之一）代行王事。但是周武王的诸多弟弟中以管叔最长，按照兄终弟及的惯例，他最有资格摄政，因此周武王的遗命被他认为是遭到了周公旦的篡改，加上周公制定的礼制严格限制诸侯势力，引起了周武王群弟的不满和猜忌。
而武庚早有复国的野心，但是一直都不敢表现出来，此时见到周朝的众诸侯不和了起来，觉得机会到了，于是便暗地里联合原本监视他的管叔、蔡叔和霍叔，而且又和殷商旧地东夷的徐、奄、薄姑等方国串通，预谋叛乱反周；此次叛乱席卷了半个周王朝疆域，对于刚刚建立仅数年的周王朝来说，是一个极大的挑战，如果武庚能联系到当初远征东夷的商王朝军队的话，周王朝将再无翻身的机会了。
