后来，刘邦带兵来到陈留，刘邦部下的一个骑士是郦食其从前邻居的儿子，一天，骑士回家，郦食其看到他，对他说：“我听说沛公刘邦性格傲慢，但他有谋略，是我真正想追随的人，只是苦于没人替我引荐。你回去见到沛公，告诉他，‘这里有位郦先生，年纪六十多岁，身高八尺，人人称他是狂生，但他说自己并非狂生。’”骑士回答说：“刘邦不喜欢儒生，许多人头戴儒生的帽子来求见，他就把他们的帽子摘下来，在里边撒尿。（真是流氓皇帝）和人谈话，动不动破口大骂。所以您千万不要以儒生的身份去见他。”郦食其说：“你只管听我的。”骑士回去之后，就把郦食其的话告诉了刘邦。
刘邦在旅舍住下，派人去召郦食其。郦食其来了，先递进名片。刘邦正坐在床边，让两个女人洗脚，就叫郦食其进来。郦食其进来，只是作个长揖，没有下拜，并且说：“您是想帮助秦国，还是想率领诸侯们灭掉秦国？”刘邦骂道：“你个奴才相儒生！天下人受秦朝的苦已经太久了，所以诸侯们反秦，你怎么反而说帮助秦国呢？”郦食其说：“如果您想召集义兵来推翻暴虐无道的秦国，就不应该用这种傲慢无礼的态度来接见长者。”刘邦听了，立刻不洗脚了，穿整齐衣服，把郦食其请到了上宾之位，并且向他道歉。（刘邦有头脑，知错就改）
