之后，一个叫冒顿的年轻人继承单于之位后，东灭东胡，西征月氏，北破丁零，南征楼烦，还吞并了乌孙、楼兰等三十六国的大片土地，在大漠南北和现今的东北、西北以及中亚、西伯利亚的广大地区建立了盛世伟业。
在北方建立霸权后，野心勃勃的冒顿很快就把目光锁定在了大汉王朝。
多次侵扰汉之边疆，弄得鸡犬不宁。告急文书雪花般传来，刘邦一怒之下，不顾年老体衰，决定亲自挂帅出征，去反击匈奴。
汉高祖六年（公元前201年）十月，刘邦挑选三十万精兵，从咸阳直接向太原出发。由于是刘邦亲自出征，很多元老级重臣都跟随他出征了，其中包括樊哙等武将，也包括陈平等谋士。
