然而，绿营、八旗历史包袱太重，其中功勋子弟实在太多，清廷为维护统治，始终没有下狠手予以解散。经过几番不痛不痒的裁撤后，直到清末，绿营和八旗仍旧保持了七八十万人的规模。
庞大的八旗和绿营军无力再战，皇帝只得重用勇营，这其中最具代表的，便是曾国藩建立的湘军和李鸿章建立的淮军。
靠着湘淮军，清廷平定了太平天国和捻军。但勇营的性质是兵归将有，并非经制军，因此朝廷既依靠这支武装力量，又时时提防，始终限制其发展。
甲午战争中，湘淮练军暮气沉沉，以惨败告终。光绪皇帝趁机加强中央集权，一旨诏令写道："前因各省制兵防勇，甚为疲弱，业经通谕各省督抚认真裁汰，另练有用之兵。"
