"今假延精兵五千，直从褒中出，循秦岭而东，当子午而北，不过十日可到长安。楙闻延奄至，必弃城逃走。比东方相合聚，尚二十许日，而公从斜谷来，必足以达。如此，则咸阳以西可定矣。"--子午奇计
结果诸葛亮认为这计策太过于冒险，不如从坦道，先取陇西，再出兵祁山。诸葛亮没有采纳魏延的建议，反而重用了马谡，结果痛失街亭，导致首次北伐失败，但同时也警醒了曹魏，魏明帝立马换上了得力大将曹真镇守关陇，再换上了诸葛亮劲敌司马懿。从此，蜀国北伐成功的希望越来越少。
若说魏延这计到底有多险，其实也算不上，如果和邓艾偷渡阴平相比，实在是风险太低，邓艾行700多里，一路凿山修桥，最后攀悬崖而下，夺江油，克绵州，袭成都，正是这致命一击，使蜀国亡于一旦。
性格使然与小人起冲突
