魏延实际上是大将之才
建安20年（公元215年），刘备夺汉中，封汉中王迁到成都，当时需要一个大将镇守汉中，大家都以为这个人一定非张飞莫属，谁知刘备却破格提拔了魏延，让他镇守汉中。对于蜀汉来讲，荆州和汉中是两个非常重要的地方，汉中又是北方的门户之地，曹魏一直虎视眈眈，战略地位非常重要，而刘备却这把这个重任给了魏延，可见魏延在刘备心中是非常重要的。
在魏延镇守汉中的那6年中，曹魏连汉中的皮毛都不敢动一下。
公元221年，刘备称帝，又封魏延为镇北将军，第3年，领丞相司马、凉州刺史。建兴八年(公元230年)，魏延西入羌中，与魏国名将费瑶、郭淮战于阳溪，获全胜。升为前军师，征西大将军，假节，进封南郑侯。
