顺治九年，"湖南、川、广处处用兵，力不暇及"，朝廷担心各地反清复明势力与郑成功"万一勾连狂逞，为祸愈大"，因此，满清大臣向顺治建议，对郑成功实行招抚。郑成功的父亲已经归顺清朝，如果打出"亲情牌"，预料郑成功大概率会投降。顺治采纳招抚的建议，下旨给闽浙总督刘清泰，命其策划。在圣旨中，顺治先向郑成功解释多尔衮对其父背信弃义，以及清军进攻厦门是地方军官的"行事乖张"。郑成功只要归顺，朝廷就会给高官厚禄，不需要来京城，可以在东南沿海管理对外贸易与船只。由于有这道圣旨，朝廷与郑成功的谈判开始了。
与此同时，郑芝龙也在朝廷的授意下，派家人带着亲笔信到福建与郑成功见面，希望以父子亲情劝说郑成功投降。郑成功在回复郑芝龙的信中写到，清廷没有兑现优待父亲的承诺，而且对福建巡抚攻打厦门表示不满，同时也说了"兵集难散"的善后问题。郑成功虽然没有拒绝投降，但提出的条件也不少。
顺治知道后又下旨，除了答应封郑成功为海澄公、郑芝龙为同安侯、郑鸿逵为奉化伯、郑芝豹为左都督外，又保证说：
"敕谕到日，满洲大军即行撤回，闽海地方保障事宜，悉以委托。"
