南明唐王政权在福建成立之时，郑芝龙、郑成功父子都是其拥护者。郑成功对唐王的复国志非常敬佩，唐王对郑成功也十分赏识，赐其姓名朱成功（"国姓爷"的由来），而且封他为忠孝伯，赐尚方宝剑，甚至对郑成功说：
"恨朕无女妻卿。"
唐王的笼络也收到效果，郑成功日后为感谢唐王知遇之恩，一生抗击清朝，原因也与此相关。
郑芝龙不听郑成功劝告，投降了清朝。唐王不久也殉国，而郑成功的母亲也被清军戕害。面对国仇家恨，郑成功哭文庙、焚儒衣，弃文从武，举起抗清旗帜。他起兵之初，势力羸弱，但各地勤王之师纷纷来归，经过几年的努力，实力强劲。到顺治亲政时，郑成功已经有厦门作为根据地，并在海澄、漳州等地数次打败清军。
