相持不下的时候，魏延军队的军心发生了动摇，毕竟这支队伍是诸葛亮带出来北伐的，如今大神一样的诸葛亮归天了，当兵的自然没有信心和决心再去打仗。因此，对峙几天之后，魏延军队大规模解体。魏延只好逃跑，杨仪命令马岱追击。马岱所部在汉中追上魏延，将其斩杀。
这就是魏延死亡的真相。魏延之死，是诸葛亮死后，蜀汉军队内部发生的一次内讧导致的。并不是魏延脑后生反骨要造反，而是魏延在与杨仪争夺军队指挥权的过程中，不幸失手的下场而已。通俗点说，狗咬狗一嘴毛。
东吴的孙权对魏延和杨仪的评价都很低，说他俩就像放牧的小孩一样，只有小聪明，没有大智慧。确实如此，魏延的脑袋被带到杨仪面前时，杨仪竟然脚踏着魏延的头颅叫嚣："庸奴！复能作恶不？"（出自《三国志》）小人嘴脸，令人作呕。可怜魏延一家老小，被杨仪夷灭三族。
