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按照小说《三国演义》所说，诸葛亮在第六次出祁山的时候死在了五丈原。临死前，他料定脑后生了反骨的魏延一定会造反，于是事先做了个安排。他命令马超的弟弟马岱在魏延谋反后假意跟随魏延一起造反，另外又给长史杨仪留下一封锦囊妙计，让他在魏延造反后在战场上打开，依计而行。
果然，诸葛亮刚死，魏延就拒绝受杨仪指挥。他先是打算投降曹魏，后来在马岱的建议下，改弦更张，企图推翻蜀汉另立山头。最终，魏延与杨仪在战场相遇，杨仪依照诸葛亮遗命，诱使魏延高喊"谁敢杀我"，魏延刚喊了一句，就被马岱从身后削掉了脑袋。蜀汉军队在诸葛亮的神机妙算之下，躲过了一场危机。而魏延也作为一个反面人物，留在了许多读者的脑子里。
