因为魏延和杨仪一直以来矛盾就很深，互相看不上眼，可以说是水火不容。对于这两人的态度，诸葛亮也很矛盾，既爱惜杨仪的才干，也喜欢魏延的骁勇，因此对于两个人的矛盾，诸葛亮也非常为难。《三国志》描述诸葛亮的这种复杂的态度，用了一句话；"常恨二人之不平，不忍有所偏废也。"
诸葛亮在世的时候，二人的矛盾还算镇得住。诸葛亮死后，矛盾终于爆发。魏延表示，北伐这种国家大事，怎么能因为诸葛亮一人的去世而半途而废，并且，他也明确表示，像杨仪这种人，自己绝对不会听他的命令，去做那种断后一类的窝囊事。
魏延率领所部公开对杨仪发难，他要求全体部队留下来继续北伐。杨仪也不想多搭理他，按照诸葛亮先前的部署，他跟费祎、姜维等人一起撤退。魏延大怒，带兵抢先南下，截断杨仪的退路，还派兵烧毁了栈道。双方对峙的过程中，都争着派人往成都送信，向后主刘禅报告对方造反。
