在刘邦称汉王的时候，灌婴被封为郎中。在这之后又被封为中谒者，就是在王身边发号王的施令的人。之后灌婴辅佐刘邦平定了三秦并且俘虏了司马欣，在于项羽作战的过程中立下了不少的功劳并且在定陶与龙且作战的时候杀敌无数被升为昌文侯。
但是在进攻彭城的时候刘邦受到了较大的阻力，项羽亲自带兵，打得刘邦惨败。灌婴保护着刘备前往雍丘躲避，之后由于王武等人的反叛导致刘邦大为震惊，灌婴成功的帮助刘邦平定了叛乱。刘邦的骑兵比较弱，当项羽率领骑兵前来征战时，刘邦让灌婴当中大夫率领左右校尉成功的击退了项羽的军队。
在汉高祖三年的时候，灌婴荣归故里，一时间风光无限。在不久之后，又以御史大夫的官位重新披挂上任掌管骑兵，在当时归属韩信管辖。在攻打齐国的战役中，灌婴立下的功劳非常的大，不仅俘虏了对方的车骑将军，而且还将齐国的守相田光俘虏。
