灌婴又奉命参与了攻打陈豨的任务，陈豨受到了韩信的蛊惑反抗刘邦，刘邦任命灌婴攻打陈豨丞相的部队并且成功的俘虏了陈豨的丞相收复失地。在黥布造反之后，灌婴被任命为车骑将军，在这次战役中成功的打败了黥布的上柱国和大司马。纵观灌婴的一生为刘邦打下了四十六座城市，平叛了一个诸侯国，外加两个郡还有五十二个县城，可谓是战功累累。
在灌婴回到京城时，刘邦已经死去，身为旧臣的他开始辅佐新任的皇帝，但是这期间吕后专权，没有了刘邦的威慑吕后的家族开始专断独行，这种情况一直维持到吕后去世。
在吕后去世后，吕氏家族的吕禄以将军自称，在长安召集军队，企图夺取刘氏的江山。刘襄等人前去勤王护驾，吕氏一族派灌婴前往阻击这些刘氏家族的人。
但是灌婴身为刘氏家族的旧臣，不可能拱手曾经将自己打下的江山送给外戚。于是灌婴和周勃等人商量先将兵力驻扎在原地不动，然后由宫中的老臣们合力诛杀吕氏外戚。在宫中得手之后，灌婴奉命回京，和陈平周勃等人拥立刘恒为新一任的皇帝，使权力平稳的过渡。
