因为匈奴的生活习惯和环境，他们拥有一个军政合一的政权，每个成年男子都是优秀的战士，甚至妇女都能走马射箭。平常时候，战时在前方战斗，后方妇女驱赶牛马作为军粮。这种尚武的风气和做法，使得匈奴有强大的战斗力且避免了中原粮草运输的繁重。
凭借着这种强悍的战力，匈奴先后灭掉了东胡、月氏，乌孙也投靠了匈奴。这就使得匈奴的财富极具积累，也为他们征服异族积累下经验。等到匈奴又征服西域之后，实力更加强大。
此时的匈奴，不仅统治了蒙古高原，也控制了河西之地和西域。因此，面对更加富庶的汉朝，以骑兵为主的匈奴自然更有动力去侵略。此时的冒顿单于，杀死父亲自立后，更是野心勃勃。
汉朝的缓慢恢复
经过了秦末战争以及楚汉相争之后，汉初的国力是比较弱的。尤其是马匹更是缺乏，甚至连皇帝都找不到四匹一样毛色的马匹来拉车。
