唐太宗不听魏征的劝阻，翻身上马，说:"如今天下虽然太平，但也不能放松武备。我外出围猎，练武强身，不惊动百姓，又有什么不好呢?"
唐太宗就要前行，魏征抓住马缰不放，厉声说道:"今日陛下不听微臣劝阻，定要出宫，就让马从我的身上踏过去好了。我纵然被踏成肉泥，也不会放掉缰绳否则，陛下休想出宫!
唐太宗一再命他松手，左右侍从也来劝他，魏征一概不理，死死抓住马缰不放，激昂地对太宗说:"只要我还有一口气，就不愿看到陛下做天子不应当做的事情。"魏征不肯妥协，站在路中坚决拦住唐太宗的去路，唐太宗怒不可遏
唐太宗见魏征这样固执，怒火中烧，大声喝道:"我贵为天子，万乘之主，难道连这点自由都没有吗?"立即命武士将魏征抓起来。几个武士应声而至，抓着魏征的衣领，扭着他的双手就往外拖。魏征面临杀身之祸毫无惧色，大声说道:"我宁肯直言进谏而死，与被夏桀杀害的关龙逢同游地下，也胜过苟活于世，看陛下犯过而不改"
