1609年，位于日本九州岛西南的萨摩藩入侵琉球，琉球国王尚宁被掳至日本，被迫与萨摩藩《掟十五条》。根据此条约规定，琉球王国割奄美群岛予萨摩，并向萨摩称臣。此后，琉球一面向中国称臣，一面向萨摩藩称臣，可谓是一仆二主。
其实萨摩藩曾想直接吞并琉球，但是碍于当时的中日贸易，萨摩藩担心明朝报复，于是放了琉球一马。不过到了清朝末年，日本对琉球就没那么客气了。
在戊辰战争之后，日本倒幕势力推翻了江户幕府，结束了诸藩割据的局面，日本开始向一个现代国家进行转变。在完成统一之后，日本政府开始加快对琉球吞并的步伐。
1871年，明治政府推行废藩置县，琉球王国的宗主萨摩藩一夜间变成日本的鹿儿岛县，琉球国大为震动。
次年，日本正式向琉球政府通报萨摩藩改为鹿儿岛县，并宣布豁免琉球拖欠萨摩的一切债务。日本使者对琉球国王尚泰表示"琉球国体可以不变"，以此暂时安抚尚泰。但同时又大肆宣扬琉球与日本同文同种，而大清皇帝是关外满洲异族，非孔孟所许，暗示尚泰早日归降。（琉球国王--尚泰）
