果不其然，当庞涓探查到这个情况后，知道齐军胆怯了，很多将士都已经逃跑了，这样的话，根本不需要多少魏军就能将他们打趴下。庞涓迫不及待要打赢齐军，他嫌弃步兵太慢，自行领着骑兵先行一步，追赶齐军而去。
而孙膑预估着庞涓的速度，在易守难攻的马陵设下埋伏，估摸着庞涓晚上就能到达这一块，孙膑特意选了一棵显眼的大树，然后将树皮弄去一片，露出里面的白色木头，孙膑就在那上面写了八个字："庞涓死于此树之下"。然后将一万名箭术高超的将士在马陵道旁埋伏好，只等着晚上，树周围亮起火把的时候就射箭。
等到了晚上，庞涓果然感到了马陵这个地方，隐隐约约看到一棵树上似乎写着什么字，庞涓就让人点着火把去看树上的字，结果就看到了"庞涓死于此树之下"八个大字，庞涓心里咯噔一下，知道这是孙膑为自己设下的套，但此时明白已经太晚了。
齐军的弓弩手们已经万箭齐发，魏军大乱，本来魏军数量就少，这一乱，更没法和齐军对阵，庞涓知道自己必然会落到孙膑手中，到时候还不一定会被怎样侮辱。索性自己死了算了，所以他仰天长叹"遂成竖子之名！"然后拔剑自刎。
