平阳昭公主四处联系反隋的义军，她动之以情、晓之以理，将数支义军归于自己帐下，很快义军的规模就超过万人。朝廷见这支义军异军突起，立刻调遣大军想将平阳昭公主镇压。可是平阳昭公主胆识过人，她以女子身份，铁血掌军，冷静指挥义军，数次击败隋军，起义军的规模也越来越大。
李渊主力渡过黄河进入汉中后，看到女儿竟已为自己组建数万大军，大喜过望，派柴绍去迎接平阳昭公主。平阳昭公主选一万精兵，与父亲汇合，共同攻打长安。而她的丈夫柴绍则作为李渊手下的大将，与她一起攻城。夫妻齐上战场，为父作战，可称一番佳话。
很快，长安就被李渊等人攻克。平定汉中以后，李渊将三女儿封为平阳公主，并继续让她带兵打仗。柴绍跟随李渊平定王世充和窦建德时，平阳昭公主奉命率军防守李家的大本营山西，而她驻守的地方就是娘子关。平阳昭公主的军队被百姓们称为"娘子军"，这处关隘便自此更名娘子关。
唐高祖武德六年（623年）2月初，平阳昭公主去世。史书记载平阳昭公主以军礼下葬，"前后部羽葆鼓吹、大辂、麾幢、班剑四十人、虎贲甲卒"。当时礼官提意见说女人下葬用鼓吹与古礼制不合，高祖李渊反驳说：："鼓吹，军乐也。往者公主于司竹举兵以应义旗，亲执金鼓，有克定之勋。周之文母，列于十乱；公主功参佐命，非常妇人之所匹也。何得无鼓吹！"
就这样，平阳昭公主成为中国封建历史上唯一一个以军礼下葬，军士抬棺的女子，她曾镇守的娘子关如今也依旧矗立着，向世人诉说着平阳昭公主的故事。
