岳飞见金兀术杀来，便令岳云出战，并说："如若不胜，先当斩你！"岳云领命，率数千骑出战，鏖战多时，伤敌无数。金兀术放出拐子马，要将宋军碾压。谁知岳云派出了藤牌军，士兵以藤牌掩体，手持麻扎刀，蹲地向前，专砍马腿，拐子马互相钩连，一马倒下，二马难行，藤牌军用麻扎刀一通砍杀，金兀术的铁骑马翻人仰，尽数被斩。
金兀术又派出铁浮屠，铁浮屠就是重骑兵，又被藤牌军以麻扎刀全歼。岳云乘势追杀，杀得金兵落花流水，四散溃逃。金兀术逃了一程，见岳家军回去，这才扎下营盘。进大帐之后，金兀术就就痛哭：我自海上起兵，均赖拐子马、铁浮屠得胜，今被岳云所灭，从此休矣！
