"古者舜耕于历山，陶河滨，渔雷泽，尧得之服泽之阳，举以为天子，与接天下之政，治天下之民。"--《墨子·尚贤》
夏朝是中国史书上记载的第一个世袭制朝代，虽然建立者是启，但功业的奠基者却是启的父亲禹。按《史记》、《尚书》和《国语》等古籍记载，禹的父亲鲧是夏族首领，才能不行，治理泛滥的洪水只知道用堵的办法，结果失败，惹得人们很不满。
于是，"尧令祝融杀鲧于羽山"，也就是说鲧死在尧的手中，可奇怪的是，大禹似乎一点都没把父亲的死放心上，他继续领着人们治水，采取疏通的办法，成功了，这件事让他收获了很多威望。尧禅让给舜，舜又禅让给禹，舜凭借的是自己德行出众，禹凭借的是治水有功。
直到禹的儿子启用武力手段夺取了部族联盟首领地位，禅让制戛然而止，改成了家族传承的世袭制。也就是说，在尧舜禹的时代，首领之位传承非常和平美好，没有流血冲突，是启突发创新思维，导致历史走向改变。而后我们可以看到，后世禅让可比尧舜禹时期的虚伪多了。
