555年，高洋北击库莫奚、东北逐契丹、西北破柔然，西平山胡（属匈奴族）。南取淮南，势力一直延伸到长江边，这时北齐的国力达到鼎盛。
556年，宇文泰在北巡途中突然病逝，临终把权力交给侄子宇文护。不久宇文护拥立宇文泰年幼的嫡长子宇文觉为帝，建立北周。
557年，宇文护废黜宇文觉，改立宇文毓为皇帝。陈霸先称帝，陈朝取道梁朝。
559年，高欢临终前下诏将前朝宗室全部杀死，不久高欢的长子高殷继位，高欢的六弟高演辅政。
560年，高演发动政变，废杀高殷自立为帝。同年宇文护废黜宇文毓，改立宇文邕为皇帝。
561年，高演病逝，临终为了保住儿子高百年特意传位给九弟长广王高湛。
564年，高湛赐死侄子高百年免除祸患。
565年，高湛传位于太子高纬，自任太上皇。
572年，高纬诛杀左丞相斛律光和他的弟弟斛律羡，自毁长城。当年宇文邕袭杀宇文护开始亲政。
573年，高纬毒杀兰陵王高长恭，北齐元气大伤。
577年，北周灭北齐，北方结束了“六镇之乱”以来半个世纪的混战。
578年，宇文邕在北伐突厥途中病逝，遗诏长子皇太子宇文贇继位。
579年，宇文赟下诏传位于长子宇文衍。
580年，宇文赟病逝，御正下大夫刘昉、内史上大夫郑译伪造诏书，让随国公杨坚接受遗命。
581年，杨坚篡位建立隋朝，如同西晋取代曹魏。
589年，隋朝灭亡陈朝，中国完成统一，结束“后三国”时代。
