明太祖朱元璋建立大明王朝后的第二年，就定下了"封建诸王之制"。所封诸王，都在封地建立王府，设置官署。
朱元璋（图像）
而且，朱元璋规定：
"护卫甲士少者三千，多者万九千人，隶籍兵部。冕服、车旗、邸第，下天子一等。公侯大臣伏而拜谒，无敢钧礼。"
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