洪武十一年（1378年）以后，朱元璋陆续把他的儿子们分封到全国重要的城市。把秦王樉、晋王?、燕王棣分别分封到西安、太原和北平。
之后，又把周王橚、楚王桢、潭王梓、鲁王檀、蜀王椿、湘王柏等分别分封到开封、武昌、青州、长沙、兖州、成都、荆州及甘州、宁夏、大同、宣府、大宁等地。
这样，北方重镇乃至全国著名的城邑几乎都在诸王的控制之下了。
朱元璋把军事大权交给自己的儿子们，主要是因为他疑忌异姓功臣。于是，他在杀戮功臣的同时，尽可能地倚重自己的儿子们。
后来，诸王的权力越来越重。尤其是燕王朱棣，屡次受命，出塞巡边，筑城屯田，节制卫所军队和将领，成为了拥精兵、辖要地的真正统帅。
