燕王朱棣（剧照）
宁王朱权也"带甲八万，革车六千。所属朵颜三卫骑兵，皆骁勇善战，数会诸王出塞，以善谋称"。
朱元璋以为，这样一来，大明王朝就会牢牢地掌控他老朱家手里，传之万世了。
洪武三十一年（1398年），朱元璋驾崩。他的皇太孙朱允炆承继大统后，自然以稳固皇权为首要政务。于是，朱允炆裁撤冗员，合并州县，改革典章制度。
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