此前美国海军的舰载无人机都是往无人攻击机、无人战斗机方向努力，诺斯罗普·格鲁曼公司研发的X-47B无人机还在航母上完成了首次实机起降。
然而，具有战斗能力的舰载无人机一直没有让美国海军满意，因此最终将无人机项目内容进行缩减和降级，优先设计制造能够进行空中加油的无人机，以解决KA-6D“入侵者”有人驾驶舰载加油机退役导致的航母舰载机作战半径大幅缩水的严重问题。
图片：有人驾驶的KA-6D空中加油机。
KA-6D是用A-6A“入侵者”舰载攻击机改装的空中加油机，1966年首飞。拆除了A-6A攻击机的航空电子设备，代之以加油软管和控制设备，成为美国海军的标准舰载加油机，也能执行海上救护和夜间攻击任务，共改装78架。
它相比A-6A拆除了所有的武器系统，保留了昼间的轰炸能力，另外在机翼和后机身处都分别进行了局部加强，机上配备有一套“欧米加”惯性导航系统。由于拆去了A-6A攻击机的轰炸系统，使得坐舱显得宽敞了许多，节省了轰炸员与领航员的位置，用于放置更多的燃油。此外，该机进行加油任务的时候将携带4具大尺寸副油箱，采用机腹部的软管加油设备为舰载机加油，只能同时为一架舰载机进行加油。
一般来说，一艘航母上搭载有4架KA-6D加油机，该机具有载油大、航程远、夜间加油能力强等优点，但存在速度慢、维护性差等缺点。由于机体老化，这些有人加油机在此前已经退出了航母甲板。
图片：KA-6D加油机。
