后周攻打南唐，南唐军马在紫金山布防，王审琦身先士卒，奋勇争先，带领队伍攻下南唐军大营。攻打楚州时，王审琦带领队伍围困城南，在大军的强力攻打之下，守军被打的一败涂地，王审琦料定守军会偷偷逃跑，于是事先设下陷进，等待敌军。不久，城中敌兵果然凿开城南门溃逃，斩敌数千人，俘获五千余人，献给皇帝行营，周世宗赐给他玉带、名马、绵彩数百匹。后周恭帝柴宗训即位后，升任殿前都虞候、兼任睦州防御使。
赵匡胤代周建宋，王审琦被提升为殿前指挥使，加封节度使。后来李筠反叛，赵匡胤亲自统领兵马征讨，带领高怀德、慕容延钊、潘美、曹彬、王审琦等众将前往。大军势如破竹，将李筠叛军打的狼狈逃窜，两军进行最后的决战，由于王审琦被箭矢射伤，赵匡胤极为关切，亲自前往王审琦营中探望。之后李重进叛乱，大将石守信奉命前往征剿，赵匡胤派王审琦辅助石守信平定李重进叛乱，在王审琦和石守信默契配合下,迅速将李重进平定，王审琦因功被封为武成军节度使。
天下几乎平定，赵匡胤为了加强中央集权，同时也防备武将拥兵自重，效仿自己黄袍加身，所以采用"杯酒释兵权"将石守信、王审琦等大将兵权收缴。让王审琦担任忠政军节度使，王审琦出任地方官，兢兢业业，恪尽职守做了八年，被赵匡胤改任忠武军节度使，留住京城，并和高怀德一同被加为同平章事。王审琦五十岁因病去世，赵匡胤痛哭，并下令追封为琅琊郡王，加倍赐钱办理丧事。下葬当日，又为他停朝致哀。后加封秦王，谥号"正懿"。
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