最后他们的交集是在北京保卫战，皇太极率倾国之兵直扑北京时，袁崇焕带领一万五千关宁铁骑尾随。各地勤王之兵拼命赶往北京，满桂带领5000兵马救援。满桂主要安排在德胜门与皇太极血战，皇太极有六万精兵，战斗进程非常激烈。
在一次战斗中，侯世禄的队伍败退下来，满桂独自向前拼杀，经过袁崇焕的营地时，满桂被乱箭射中，一共五支箭，两支已经射进身体，两支射在铠甲之中。拔开箭头一看，居然是袁兵字号。开始满桂还以为是皇太极的反间计，等到敌情稍稍平稳后，再细细盘问审讯，才知道真的是袁兵所为，他立即报告了崇祯。
这段历史，令人耸人听闻，在《明季北略》和《崇祯实录》中都有记录。后世人往往以袁崇焕是误伤来辩解，不管怎么样，两人关系是决裂了。满桂不久被崇祯接见，当他解衣露出伤口，感动了崇祯，也埋下了袁崇焕命运的伏笔。
也就是这次北京保卫战中，满桂最终以身殉国。关于他的死，史书上有三种不同的解读。但不管如何，他的生命就终结在守护大明疆土的前线，他的热血和护城河融为一体，捍卫着大明最后的尊严。
