这样一员猛将，刘备是最早遇到他的人之一。但是并没有能留下来。按照刘备的名望、亲和力和个人魅力来说，太史慈居然没有主动投靠刘备，而刘备居然也没有挽留一下太史慈，以至于错过了一员虎将，也是十分可惜了。
或许当时刘备还一心扑在公孙瓒的赵云身上吧，完全没有注意到太史慈也是一员不可多得的猛将。
如果当时刘备能收下太史慈，可能五虎将会改写成六天王、六金刚神马的。而且还可能会把黄忠挤出五虎将，因为太史慈的拿手好戏也是射箭。
管亥知有人出城，料必是请救兵的，便自引数百骑赶来，八面围定。慈倚住枪，拈弓搭箭，八面射之，无不应弦落马。
