建兴十二年（234年），诸葛亮病逝五丈原，姜维回到成都后，被任命为右监军辅汉将军，封平襄侯。
延熙元年（238年），姜维随大将军蒋琬驻军汉中，蒋琬以姜维为营司马，率领偏军，多次西入羌中作战。
延熙六年（243年），姜维迁升为镇西大将军，领凉州刺史。
延熙十年（247年），姜维迁升为卫将军，与大将军费祎共录尚书事。同年，汶山郡平康县的夷族起事，姜维率兵讨平。不久，雍州、凉州等地区的羌胡族人背魏降蜀。姜维率兵出陇右接应，与魏雍州刺史郭淮、讨蜀护军夏侯霸战于洮西。胡族首领白虎文、治无戴等率部降蜀，姜维将其迁至蜀境。
