在敌军之中如赵云一般如入无人之境，左突右杀，来去自如，连续冲杀四次
，杀敌甚多，大大消去魏军骑兵的士气，而助长了自己的士气。最关键的是，他的这四次冲杀，也为刘宋方面的援军赶到争取了时间。不久，刘宋方面的鲁元保、柳元怙带着援军陆续赶到，魏军只得撤退。
不过薛安都还有更猛的一战，关于在这一战中薛安都的表现，被《宋书》记载为："时人皆云关羽之斩颜良，不是过也。"薛安都被比作武圣关羽，那么这一战他究竟干了什么？在公元454年，豫州刺史鲁爽和荆州刺史刘义宣，以及江州刺史臧质联合反叛，薛安都被派遣去平叛。叛军首领曹爽在历史上很有名气，其人武力过人，弓马杰出，尤其有一个绰号很厉害，被称为"万人敌"。我们都知道，万人敌是形容张飞的，可见这曹爽有张飞之勇武。既然是一员悍将，又如何被薛安都当成颜良斩杀的呢？
话说当时薛安都和曹爽两军对阵，薛安都派遣自己的得力部将去进攻，但是曹爽军阵威猛，怎么攻打都打不过。这时候，薛安都就像关羽一样，从远处看到了敌军首领曹爽，然后薛安都的做法却跟关羽有点不同，关羽偷袭颜良是不吭声冲了过去，而薛安都则像张飞一样光明正大，大呼着挺枪策马直接冲入敌营的千军万马之中。这气势，比关羽偷偷摸摸强多了。难怪史书会记载关羽斩颜良也不过如此。薛安都冲入敌阵，直接冲到曹爽跟前，一枪把曹爽刺死，翻身落马，又被砍去首级。这一战薛安都名震天下，回去便被封侯、官拜太子左卫率。
