首先，我们谈到的就是刺史制度。汉武帝在任时期，在各州设立了刺史，并派自己的亲信前去担任此职位，从而，可以全面地监察各地的郡守和王国丞相。仔细了解他们的品秩你会发现，刺史的官位并不及郡守和王国丞相，但是，刺史是皇帝亲点的钦差大臣，具有一定威严。他们之间互相牵制，谁也不敢得罪谁，这就是皇帝设立刺史制度的高明手段。
关于利用刺史制度牵制地方势力的手段，历代皇帝都使用过。可是，到了东汉，刺史制度就发生了变化，更埋下了祸根。在当时，刺史被添加了新的权力：行政权和军权。这就意味着：刺史成为了地方的州长官，成为了地方官员的上级，互相牵制的局面已经不复存在了，各州都拥有一定的实力，中央已经很难掌控，后来，汉末时期爆发的军阀割据就是这样导致的。
其次，要说的就是汉朝时期的郡县制和封国制并存。当时，所谓的王国和地方割据差异不大，而侯国需要受到地方所在的郡的监督。刘邦其实在建立了汉朝以后，就时刻思考着秦灭亡之后遗留的历史教训，在他看来：秦灭亡在很大程度上是因为没有搞分封，只有搞了分封，一旦有人反我，就会有人前来挺我帮助我。
在刘邦的管理下，分封必须是同姓王，也就是说：自己的兄弟叔侄这边可以封王，而姨父舅舅那边属于外姓，不可以封王。被封到的王国面积有一个郡的大小，说的实际一点，就和地方割据没有区别。
