到了永乐五年，何福改任甘肃总兵官。他没有让朱棣失望，治军严整。但是，一直有人在朱棣这里攻击何福，朱棣不理会，只是经常提醒何福，让他百般小心，不要给别人以口实。朱棣很坦诚地对何福说："你的部下人马众多，千万不可懈怠。我对你非常倚重，你只管做好你的本职，不要有什么顾虑。"
永乐六年，何福因功被封为宁远侯，食禄一千石，准许他自行决断军中事务，事后奏闻即可。凡此种种，说明朱棣对于何福是高看一眼的，对他寄予厚望，"有请辄行"，基本上没有驳回过。
永乐六年封侯，何福达到了自己功名的最顶点，以后开始走下坡路。
永乐八年，朱棣御驾亲征，清远侯王友统帅中军，宁远侯何福统率左翼，武安侯郑亨统帅右翼。出征的结果是大获全胜，但对于何福来说，这是一次灾难性的出征。
