马钧成为给事中之后，进入宫廷工作，马钧又复原了失传很久的指南车，而指南车也跟随魏军在各处作战，指向从来没有出过错误。而在此时，马钧又把水利和机器传动方面的知识结合起来，造出了以水力推动的木偶百戏。
马钧在老年的时候，改进了诸葛亮发明的连弩，使发射速度提高了五倍之多，又设计出了一种新的攻城武器--轮转式发石车，使石子可以不间断的连续发出。
可是马钧虽然在发明上有极大的才华，却并没有得到魏国统治者的重视，一生抑郁不得志，没有发挥出本身具有的才华。可是他所发明的几样器具，却在民间得到了流传，被使用上千年。
