以名为县
于1819年，清朝在靖边县首次设立了吴起镇。相传吴起便曾在此驻兵，为纪念吴起而命名。吴起县境内建有吴起广场，广场中心树立有吴起雕像。于1942年，设立了吴起县，后又改名为吴旗县。2005年10月19日，正式更名为吴起县，属延安市管辖。
除此之外，还有一个起台镇，它位于河南省商丘市柘城县境内，相传吴起率兵东征讨伐齐国，便曾在此地安营扎寨，并筑起高台点将练兵。而两军交战在即时吴起忽闻老母病故，感到悲痛万分。但吴起以国家为重，率兵出战大获全胜。
于是，后人为纪念吴起而在此筑寺祭祀，名为"吴起台寺"，简称"起台寺"，起台镇也是由此而得名。但因历史的原因，起台寺未能完整保留。1773年，起台寺被重建，并在此立碑，现该碑仍树立在起台镇。
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